Peut-être que le désir des enfants d'aider abouti, car progressivement elle commença à souffrir moins. Comme ils continuaient à la caresser et à la masser, elle disait souvent à Tokujiro : « Tes mains sont les meilleures ».
Bien qu'il ignorait l'anatomie et la physiologie, ses doigts sensibles percevaient la différence de chaleur et de fermeté de la peau ; il adaptait sa pression à ces variations. Utilisant d'abord quatre fois plus de frottement que de pression, il découvrit qu'en inversant ce rapport il devenait plus efficace. Il se concentra sur les endroits les plus ankylosés et les plus froids ; l'état de sa mère s'améliora rapidement. En appliquant une pression sur les deux côtés de la région médiane de la colonne vertébrale, il avait stimulé sans le savoir la sécrétion de cortisone, qui traite le rhumatisme. Finalement, la guérison fut complète ; cette expérience empirique lui fit prendre conscience des pouvoirs d'auto-guérison de l'organisme humain. Il réussit à activer ces pouvoirs : ce fut la naissance de son style de shiatsu.
Après avoir surmonté toutes sortes de difficultés pendant son étude du massage amma et du massage occidental, Le fils aîné de Tokujiro Namikoshi, Toru Namikoshi ouvrit en 1925 l'Institut de Thérapie Shiatsu à Hokkaido. Aujourd'hui la thérapie par la massage Shiatsu est connue dans le monde entier grâce à lui.
Dans le village où ils vivaient il n'y avait pas de médecin, pas de médicaments. Les enfants ne pouvaient supporter de voir souffrir leur mère sans réagir, mais tout ce qu'ils pouvaient faire était de caresser à tour de rôle les parties douloureuses de son corps et les masser.
Tokujiro Namikoshi (1905-2000)
Le développement du shiatsu
Tokujiro Namikoshi, l'inventeur de la thérapie Namikoshi, est né le 3 Novembre 1905 dans la Préfecture de Kagawa (île de Shikoku). A l'âge de 7 ans toute sa famille, son père Eikichi, sa mère Masa, ses frères Moichi, Masazo, Haruo et sa sœur aînée Sadoko - a déménagé du climat chaud de la Mer Intérieure Seto pour le cadre austère de l'île nordique de Hokkaïdo. Ce déplacement a changé leur façon de vivre et a imposé un voyage exténuant, car à l'époque les moyens de transport étaient primitifs. Le jour suivant leur arrivée, la mère a commencé à se plaindre subitement d'une douleur dans les genoux. D'abord on a cru que ce n'était que le résultat du long voyage et on n'a pas pris ce mal au sérieux. Avec le passage du temps, la douleur a empiré et s'est étendue aux chevilles, aux poignets, aux coudes et aux épaules, pour se transformer en rhumatisme polyarticulaire.